СИСТЕМА ESP НА РЕСТАЙЛИНГОВОМ УАЗ «ПАТРИОТ» (с осени 2016 года), ИЛИ НЕЗАНОСЧИВЫЙ «ПАТРИОТ» С НЕМЕЦКИМИ «МОЗГАМИ»

СИСТЕМА ESP НА РЕСТАЙЛИНГОВОМ УАЗ «ПАТРИОТ» (с осени 2016 года), ИЛИ НЕЗАНОСЧИВЫЙ «ПАТРИОТ» С НЕМЕЦКИМИ «МОЗГАМИ»

Система электронной блокировки межколесных дифференциалов Bosch 9.0 - одна из главных обновок рестайлинговых УАЗ «Патриот», выпускаемых с осени 2016 года.
За годы своей рыночной карьеры УАЗ «Патриот» приобрел массу обновлений: в 2007 году появилась АБС, в 2008 – кондиционер, в 2011 – зимний пакет, а в 2012 году «Патриот» пережил первый официальный рестайлинг и с тех пор проходит процедуру омоложения раз в два года. Самое значительное обновление было в 2014 году, когда «Патриот» обзавелся мультимедийным комплексом, стабилизатором задней подвески, раздаткой «Dymos», камерой заднего вида, предпусковым подогревателем, а кузова начали грунтовать катафорезным способом на линии Eisenmann. Однако обновление 2016 года – СИСТЕМА ESP - еще более масштабно.

В данном обзоре мы рассмотрим указанную систему и постараемся ответить на вопрос, как СИСТЕМА ESP повлияла на проходимость УАЗ «Патриот».

ЧТО ТАКОЕ ESP

Система ESP была создана в 1995 году и впервые применена на автомобилях Mercedes-Benz А-класса.
Встречаются различные наименования данной системы: система электронного контроля устойчивости, система стабилизации курсовой устойчивости, система электронной блокировки межколесных дифференциалов. Обратимся непосредственно к аббревиатуре: «Electronic Stability Program» в переводе означает «электронно-стабилизационная программа».
Электронно-стабилизационная программа является активным средством безопасности автомобиля.
Она:
 распознает опасность пробуксовки и намеренно компенсирует разворот автомобиля;
 подавляет заносы и сносы при движении автомобиля по дорогам;
 притормаживает буксующие колеса ради перераспределения крутящего момента на колеса с лучшим сцеплением;

Система ESP сравнивает фактическую траекторию движения автомобиля в сравнении с траекторией, задаваемой водителем. При обнаружении несоответствия данных траекторий происходит автоматическое вмешательство в работу тормозной системы автомобиля и работу системы двигателя с целью поддержания заданной водителем траектории движения для сохранения устойчивости и управляемости автомобиля.

Преимущества ESP заключаются в том, что это не отдельная система, она устанавливается на другие тяговые системы, таким образом, вбирая их лучшие качества. Кроме того, с водителя снимается нагрузка, уменьшается риск несчастного случая вследствие его несоразмерной реакции.

Сразу оговоримся, что система ESP Bosch 9.0 не имеет прямого отношения к приводу. Полный привод обновленного УАЗ «Патриот» реализован по классической схеме с жестким (без дифференциала) включением переднего моста, хотя активируется он не традиционным рычагом, а шайбой с помощью сервоприводов.

По функционалу система ESP близка к блокировкам межколесных дифференциалов, поэтому на УАЗ «Патриот» ESP так и называется: электронная блокировка дифференциалов.
Составные элементы ESP (см. рисунок):
 устройство управления (204_061);
 усилитель топливного усилия (204_073);
 датчик тормозного давления (204_071);
 сенсор продольного ускорения (204_067);
 сенсор угла поворота (204_064);
 колесные сенсоры на задних и передних колесах (204_084);
 сенсор степени рыскания (204_058);
 сенсор поперечного ускорения (204_068);
 гидравлический блок (204_072);
 насос предварительного давления (204_062).

Встроенные функции ESP:
 TCS — регулирования тягового усилия ведущих колес;
 HBA — гидравлического помощника торможения;
 HHC — помощи при трогании на подъеме;
 OffRoad — повышения эффективности торможения и оптимизации тягового момента.

Рассмотрим данные функции более подробно.

Функция регулирования тягового усилия ведущих колес TCS.
Функция регулирования тягового усилия ведущих колес TCS системы ESP, управляет крутящим моментом двигателя и тормозной системой и обеспечивает движение автомобиля без проскальзывания ведущих колес.
В случае если одно из ведущих колес движется по дороге со скользким покрытием с пробуксовкой, функция TCS начинает регулировать момент двигателя или подтормаживать это колесо с целью исключения буксования для сохранения устойчивости и управляемости автомобиля.
При срабатывании функции TCS в комбинации приборов будет мигать сигнализатор функционирования и неисправности ESP. С целью улучшения тяговых свойств автомобиля при работе функции TCS система ESP может ограничивать крутящий момент двигателя и игнорировать нажатия на педаль акселератора.
При длительном движении автомобиля с работающей функцией TCS, например, на затяжном подъеме со скользким покрытием или при буксовании в грязи, снегу, песке и тому подобное возможен перегрев тормозов. Это, в свою очередь, может повлиять на эффективность тормозной системы. В таком случае при торможении потребуется прилагать большее усилие на педаль тормоза до того момента, пока не остынут тормоза.

Функция гидравлического помощника торможения HBA.
Функция HBA автоматически срабатывает при аварийном торможении, когда водитель нажимает на педаль тормоза быстро, но при этом недостаточно сильно. Функция HBA системы ESP мгновенно увеличивает давление в тормозной системе, не дожидаясь от водителя полного нажатия на педаль. Это позволяет автомобилю раньше начать торможение с максимально возможной интенсивностью.

Функция помощи при трогании на подъеме HHC.
Функция HHC предотвращает откат автомобиля на уклоне, удерживая давление в тормозных механизмах после отпускания педали тормоза в течение 2 секунд. Давление в тормозных механизмах падает при нажатии на педаль акселератора или по истечении 2 секунд.
Функция HHC работает во всех режимах движения автомобиля вверх по наклонной поверхности, за исключением движения при заблокированном заднем дифференциале и неисправностях в системе ESP.

Функция повышения эффективности торможения и оптимизации тягового момента OffRoad.
Функция OffRoad системы ESP повышает эффективность торможения и оптимизирует тяговый момент на колесах в случае начала движения и ускорения на рыхлых поверхностях, таких как гравий, песок, глубокий снег или грязь. Работа системы АБС переходит в режим работы «АБС OffRoad». В режиме OffRoad допускается кратковременная блокировка колес с целью нагребания перед колесами и на рыхлых поверхностях гравия, песка, снега, грязи и т.д. Это дополнительно способствует остановке автомобиля.
При включении зажигания сигнализатор внедорожного режима OffRoad в комбинации приборов включается примерно на 3 секунды, после чего гаснет. Включение функции OffRoad осуществляется при работающем двигателе нажатием на выключатель внедорожнего режима, продолжительность нажатия около 3 секунд.
При этом в комбинации приборов загорается сигнализатор внедорожного режима, а на жидкокристаллическом дисплее комбинации приборов выводится текстовое сообщение «Внедорожный режим» продолжительностью около 2-3 секунд, вывод текстового сообщения сопровождается звуковым сигналом.
Отключение функции OffRoad осуществляется повторным нажатием на выключатель отключения внедорожного режима, продолжительность нажатия около 1 секунды или автоматически при превышении скорости 60 км/ч. Функция OffRoad доступна во всех режимах движения, за исключением режима при заблокированном заднем дифференциале.

ДОСТУПНОСТЬ ФУНКЦИЙ TCS, HBA, HHC и OffRoad СИСТЕМЫ ESP НА УАЗ «ПАТРИОТ» В РАЗЛИЧНЫХ РЕЖИМАХ ДВИЖЕНИЯ
Режим 2Н: ESP, TCS и АБС доступны.
Режим 2Н+OffRoad: ESP и TCS доступны, АБС доступна в режиме «АБС OffRoad» до 40 км/ч, после 40 км/ч АБС работает в обычном режиме.
Режим 4Н: ESP, TCS и АБС доступны.
Режим 4Н+OffRoad: ESP недоступна, TCS доступна, «АБС OffRoad» до 40 км/ч, после 40 км/ч АБС работает в обычном режиме.
Режим 4L: ESP недоступна, TCS и АБС доступны.
Режим 4L+OffRoad: ESP недоступна, TCS доступна, «АБС OffRoad» до 40 км/ч, после 40 км/ч АБС работает в обычном режиме.
Режим 4L+блокировка дифференциала заднего моста: ESP, TCS, АБС, ННС, НВА недоступны.
https://auto.kombat.com.ua/img/to0/el1/s062.jpg

ДОСТУПНОСТЬ ФУНКЦИЙ СИСТЕМЫ ESP НА УАЗ «ПАТРИОТ» В РАЗЛИЧНЫХ РЕЖИМАХ ДВИЖЕНИЯ ПРИ ВЫКЛЮЧЕНИИ ESP
Режим 2Н+ESP Off: ESP, TCS недоступны, АБС доступна.
Режим 2Н+OffRoad+ESP Off: ESP, TCS недоступны, АБС доступна в режиме «АБС OffRoad» до 40 км/ч, после 40 км/ч АБС работает в обычном режиме.
Режим 4Н+ESP Off: ESP, TCS недоступны, АБС доступна.
Режим 4Н+OffRoad+ESP Off: ESP, TCS недоступны, АБС доступна в режиме «АБС OffRoad» до 40 км/ч, после 40 км/ч АБС работает в обычном режиме.
Режим 4L+ESP Off: ESP, TCS недоступны, АБС доступна.
Режим 4L+OffRoad+ESP Off: ESP, TCS недоступны, АБС доступна в режиме «АБС OffRoad» до 40 км/ч, после 40 км/ч АБС работает в обычном режиме.
https://auto.kombat.com.ua/img/to0/el1/s063.jpg

ВКЛЮЧЕНИЕ ESP
При включении зажигания сигнализатор отключения, функционирования и неисправности системы ESP включаются примерно на 3 секунды, после чего система автоматически активируется. В случае если система вступает в работу, в комбинации приборов сигнализатор функционирования и неисправности ESP начинает мигать.
В некоторых случаях работа системы ESP может сопровождаться легкой пульсацией и автоматической работой тормозных механизмов. Это не является отклонением от нормы. Для улучшения тягово-сцепных свойств автомобиля на грязной или скользкой дороге, частота вращения коленчатого вала при нажатии на педаль акселератора, даже до упора, может не увеличиваться. Это необходимо для поддержания устойчивости автомобиля, чтобы сохранить сцепление колес с дорожным покрытием и не является признаком неисправности.

ОТКЛЮЧЕНИЕ ESP
Чтобы отключить систему ESP, надо нажать ее выключатель отключения при работающем двигателе и удерживать его 2-3 секунды. При этом в комбинации приборов загорится сигнализатор отключения системы ESP.
При этом на жидкокристаллическом дисплее комбинации приборов выводится текстовое сообщение «Электронная блокировка дифференциала отключена», вывод текстового сообщения сопровождается звуковым сигналом. Чтобы снова включить систему, надо нажать ее выключатель отключения повторно. Сигнализатор отключения системы ESP в комбинации приборов погаснет. Автоматическое включение системы произойдет при превышении скорости 75 км/ч и при выключении зажигания.

РАЗЛИЧНЫЕ СЛУЧАИ ПРИМЕНЕНИЯ ESP (по отзывам пользователей).
ESP и ЗАДНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛ С ЭЛЕКТРОБЛОКИРОВКОЙ «EATON» на УАЗ «Патриот» при диагональных вывешиваниях.
Несмотря на весь внедорожный потенциал, классический «Патриот» как раз из-за отсутствия межколесных блокировок боялся диагональных вывешиваний. Обновленная версия УАЗ «Патриот» в 2016 году получила не только ESP, но и задний блокируемый дифференциал от американского производителя «EATON» за доплату в 29 тысяч рублей.

Приведем некоторую информацию о данном дифференциале с электроблокировкой.
При приближении к труднопроходимому участку или, уже попав на него и столкнувшись с пробуксовкой одного из ведущих колес, водитель включает блокировку дифференциала, нажав кнопку, расположенную на приборной панели. После включения электромагнитные катушки активизируют кулачковый механизм, который блокирует боковую шестерню. В результате этого происходит 100% блокировка оси. Крутящий момент двигателя направляется на оба колеса. За счёт колеса, находящегося на участке с наибольшим коэффициентом сцепления, у автомобиля появляется возможность продолжить движение.
Дифференциал с электрической блокировкой - это не требующее технического обслуживания устройство, которое в выключенном режиме функционирует как открытый дифференциал.

Дифференциал с электроблокировкой «EATON» устанавливается в задний мост автомобилей УАЗ «Патриот», выпускаемых с осени 2016 года, взамен стандартного. В данных автомобилях уже заложена проводка для подключения электрического дифференциала.
Состав комплекта на автомобили УАЗ «Патриот», выпускаемые с осени 2016 с модулем управления РК под стандартные полуоси/ШРУСы (артикул 3163-00-2403011-10):
1. Электроблокировка «EATON» под стандартные ШРУСы/полуоси;
2. Модуль управления режимами РК с клавишей электроблокировки.
Включение и выключение электроблокировки заднего дифференциала.
Для включения электроблокировки дифференциала необходимо удерживать кнопку до включения сигнализатора блокировки дифференциала заднего моста в комбинации приборов. На УАЗ «Патриот» и УАЗ «Пикап» (с раздаточной коробкой «Dymos») предварительно необходимо перевести РК в режим работы 4L, на УАЗ «Карго» (с РК УАЗ) - в режим 4х4. После включения блокировки происходит автоматическое отключение АБС, в результате чего загорается сигнализатор неисправности АБС, а на ЖК-дисплее комбинации приборов выводятся текстовые сообщения: «Электронная блокировка межколесных дифференциалов отключена», «Система помощи при трогании на подъеме отключена», «Антиблокировочная система отключена». Ручное выключение блокировки возможно в любой момент повторным нажатием и удерживанием кнопки до выключения сигнализатора блокировки дифференциала заднего моста.
Кроме этого, выключение происходит автоматически при выключении зажигания, или при превышении скорости 30 км/ч, а на УАЗ «Патриот» и УАЗ «Пикап» (с РК «Dymos») - при выключении режима 4L. После выключения блокировки сигнализаторы блокировки дифференциала и АБС в комбинации приборов гаснут.
Обращаем ваше внимание, что дифференциал с электроблокировкой «EATON» может быть установлен взамен штатных также в задний/передний мост автомобилей УАЗ «Патриот», выпущенных до осени 2016 года, «Хантер», 452 «Буханки» с мостами «Спайсер» под стандартные ШРУСы/полуоси.
В этом случае состав комплекта (артикул 3163-00-2403011-20) следующий:
1. Электроблокировка «EATON» под стандартные ШРУСы/полуоси;
2. Скоба фиксатора муфты блокировки;
3. Жгут проводов для электроблокировки;
4. Реле;
5. Клавиша включения электроблокировки.
Следует учитывать, что при установке колес 33" и выше для исключения возможной поломки ШРУСов/полуосей рекомендуется установить усиленные полуоси «Val-racing» или усиленные ШРУСы «Серп и молот».

Продолжим рассматривать работу ESP и дифференциала с электроблокировкой «EATON».
Если наехать, например, правым передним колесом на средней величины бугор с отключенными ESP и задним блокируемым дифференциалом, автомобиль будет просто буксовать. С включенной ESP «Патриот» двинется несколько рвано, со скрипом тормозов. Принцип работы такой: за счет датчиков АБС (угловой скорости колес) электроника определяет проскальзывающие колеса, и затем уже модуль ESP блокирует «тунеядцев» штатными тормозами, за счет чего возрастает тяговое усилие на колесах с лучшим зацепом. При заблокированном заднем дифференциале без ESP стартовый рывок получается жестче, однако в дальнейшем автомобиль идет плавнее, чем с ESP.

Особенности ESP при движении на уклоне
При въезде на относительно пологую горку в ситуациях, когда автомобиль движется на грани сцепления, активно буксуя всеми колесами, ESP чересчур сильно душит мотор, из-за чего теряется инерция и возможно скатывание вниз. Однако когда автомобиль бросает на ухабистом склоне, включение ESP позволяет водителю меньше отвлекаться на управление и дозирование газа.

ВЫВОД: ESP — «За» и «Против»
В целом, ESP нисколько не испортила, а, наоборот, улучшила проходимость автомобилей УАЗ «Патриот. Она нивелирует разницу в сцеплении колес, попутно выравнивает автомобиль в ситуациях, когда чересчур быстрая езда приводит к его дестабилизации. ESP страхует и в условиях бездорожья, и на обычных дорогах, что особенно важно с учетом склонности «Патриота» к заносам.
Однако ESP стоит отключать в ситуациях, когда вы планируете одолеть препятствие ходом, допуская некоторую пробуксовку колес.
Минусы ESP — это повышенный износ тормозов, а также высокая цена: УАЗ «Патриот» с такой системой стоит не менее 1 млн. рублей, а для более простых версий она не предлагается.
Следует учитывать, что в случае установки на Уаз «Патриот» шин, размер которых отличается от штатных, установленных на заводе-изготовителе, для обеспечения корректной работы системы ESP и спидометра необходимо прописать размер новой шины в памяти электронного блока управления ESP. Операция проводится с использованием соответствующего оборудования в условиях специализированной станции технического обслуживания.

ВОЗМОЖНА ЛИ УСТАНОВКА ESP НА УАЗ «ПАТРИОТ», ВЫПУЩЕННЫЕ ДО ОСЕНИ 2016 ГОДА?
Так как в автомобилях УАЗ «Патриот» с 4х канальной системой АБС тормозные трубки идут на каждое колесо отдельно, что необходимо и для ESP, и так как АБС и ESP на УАЗ «Патриот» одного производителя и одной линейки, датчики на колесах взаимозаменяемы.
Установка возможна, минимальный набор: блок ESP, датчик положения руля, провода.
Для тех, у кого Bosch ME 17.9.7 - артикул 3163-3763015-00 - ESP может заработать только ограниченно (TCS, HHS).
Для тех, у кого Bosch ME 17.9.7(1) - артикул 3163-3763014-30 - ESP будет работать в полном наборе функций после новой прошивки.

Блоки Bosch ME 17.9.7 и Bosch ME 17.9.7(1) взаимозаменяемы технически, только при переходе с Bosch ME 17.9.7 на Bosch ME 17.9.7(1) устанавливается датчик фаз (Bosch ME 17.9.7(1) без датчика фаз работает).